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污泥池、沉砂池、涵洞、隧道等封容易泥沙沉积，封闭环境下作业具有较大的危险性，针对有限空间作业需求而开发的水下清淤机器人是一种理想的解决方案。
水下清淤机器人具有诸多特点：
无人化操作：通过遥控器或自主运行的方式进行控制，无需人工进入污水池，大大减少工人作业的人身安全风险。
感知与可视化：搭载高精度传感器和360度高清摄像头，可以实时感知水下的环境和状况，并通过传输设备将图像和视频信息传输到控制中心，实现清淤作业的可视化。
高效率清淤：机器人配备有机械臂和铲斗等高效清淤工具，可以针对不同的清淤对象和环境进行定制化的设计，比传统的人工清淤方式效率更高。
低碳环保：泵真空抽吸，淤过程中不会对环境造成二次污染。
具有铲车功能，对于无法输送的大块物料，可以及时清理转运。
履带式潜水机器人最大深度50米，可适应不同的作业环境，能够自行移动、爬坡、越障，快速而高效地完成清淤任务。
水下清淤机器人进行清淤作业不仅适应范围广、清淤效率高、安全可靠，同时也低碳环保。随着环保要求越来越高，这种智能化的清淤方式将会得到更广泛的应用。
